THE BASS OF CROSS STABILITY FOR ARTICULATED PORTAL CONTAINER TRUCK BY ASYMMETRICAL KINEMATIC DISTURBANCES

O. O. Beygul, A. I. Smirnov, V. O. Beygul, A. L. Lepetova

Abstract


The mathematical model of articulated portal container truck disturbance motion by asymmetrical disturbances of uneven technological roads has been worked out. The condition of cross stability for articulated portal container truck under disturbance motion by methods of analytical mechanics has been received and based for selection conditions of such machines motion on the technological roads.


Keywords


mathematical model; disturbance motion; articulated portal container truck; cross stability; asymmetrical kinematic disturbance

References


Грифф М.И. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки в контейнерах и пакетах / М.И.Грифф, Р.А.Затван, В.Ф.Трофименко. – М.: Транспорт, 1989. – 159с.

Золотарев А.Ф. Контейнеровоз на базе трактора Т-150К / А.Ф.Золотарев, И.А.Тоцкий // Промышленный транспорт. – М.: Транспорт. – 1979. – №6. – С.22.

Беккер И.Г. Портальные автомобили / И.Г.Беккер. – М.: Машиностроение, 1971. – 316с.

Технологічні і конструктивні параметри несучих систем портальних підйомно-транспортних машин / [О.О.Бейгул, Д.З.Шматко, О.М.Коробочка, Г.Л.Лепетова]. – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2007. – 167с.

Малиновский Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой / Е.Ю.Малиновский, М.М.Гайцгорн. – М.: Машиностроение, 1974. – 176с.

Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г.Пановко. – М.: Наука, 1971. – 240с.

Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. – 13-е изд., исправл. – М.: Наука, 1986. – 544с.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Collection of scholarly papers of Dniprovsk State Technical University (Technical Sciences)

ISSN (print) 2519-2884

ISSN (online) 2617-8389