OPERATION ANALYSIS OF FOURTH-ORDER SLIDING MODE CONTROL SYSTEM, OPTIMIZED IN TIME DOMAIN WITH N-i SWITCHING METHOD FOR “BIG TRIANGLE” OPERATING MODE

A. L. Derets, A. V. Sadovoy

Abstract


Steadiness of sliding mode was proved in analytical way for fourth-order control system, tuned in “big triangle” operating mode with “N-i switching” method. Obtained expressions for control action range bounds, provides realization of prescribed form of trajectory, optimal in time domain. The transient simulation results were presented. Researches carried out conformably to electric drive with elastic transmission.


Keywords


sliding mode control system; optimality in the time domain; “N-i switching” method

References


Релейные системы оптимального управления электроприводами / Садовой А.В., Сухинин Б.В., Сохина Ю.В., Дерец А.Л. – Днепродзержинск: ДГТУ, 2011. – 337с.

Садовой А.В. Параметрический синтез релейной системы подчинённого регулирования скорости электропривода с упругой связью / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник КГПУ. – Кременчуг: КГПУ. – 2008. – Выпуск 3/2008(50). – Часть 1. – С.83-87.

Садовой А.В. Анализ устойчивости скользящего режима оптимальной по быстродействию системы четвертого порядка / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник НТУ ХПИ. Серия «Электротехника, электроника и электропривод». – Харьков. – 2008. – Выпуск 30. – С.91-93.

Садовой А.В. Анализ характера скользящего режима оптимальной по быстродействию позиционной релейной СУЭП / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Сборник научных трудов Днепродзержинского государственного технического университета (технические науки). – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2008. – Выпуск 8. – С.140-144.

Дерец А.Л. Оптимизация по быстродействию режима «большого треугольника» релейной системы четвёртого порядка методом N-i переключений / Дерец А.Л., Садовой А.В. // Вестник НТУ ХПИ. Серия «Силовая электроника и энергоэффективность». – Харьков. – 2015. – Выпуск 12 (1121). – С.96-100.

Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Юревич Е.И. – Л.: «Энергия», 1969. – 375с.: ил.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 A. L. Derets, A. V. Sadovoy

ISSN (print) 2519-2884

ISSN (online) 2617-8389