ADAPTATION ALGORITHM OF FOURTH-ORDER SLIDING MODE CONTROL SYSTEM, SYNTHESIZED WITH N-i SWITCHING METHOD, TO TRANSIENT TRAJECTORY FORM VARIATION

A. L. Derets, A. V. Sadovoy

Abstract


The article presents an algorithm of sliding mode submissive control system settings adaptation to various trajectory forms of transient with condition of intermediate coordinates limitation. Adaptation carries out according to master control magnitude by discerning of current mode with calculation of suitable magnitudes for canonic coordinates and further calculation of feedback gains. Extremely small capacity of calculations, realizing with N-i switches method, provides high processing speed for control system synthesis procedure.


Keywords


sliding mode control system; adaptation; trajectory form variation; N-i switching method

References


Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем / Фельдбаум А.А. – М.: Наука, 1966. – 624с.

Релейные системы оптимального управления электроприводами / Садовой А.В., Сухинин Б.В., Сохина Ю.В., Дерец А.Л. – Днепродзержинск: ДГТУ, 2011. – 337с.

Садовой А.В. Параметрический синтез позиционных релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник НТУ ХПИ. Серия «Электротехника, электроника, электропривод», выпуск 45 "Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика". – Харьков. – 2005. – С.71-73.

Садовой А.В. Анализ характера скользящего режима оптимальной по быстродействию позиционной релейной СУЭП / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Сборник научных трудов ДГТУ (технические науки). – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2007. – Вып. 1(8). – С.140-144.

Садовой А.В. Параметрический синтез релейной системы подчиненного регулирования скорости электропривода с упругой связью / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник Кременчугского государственного политехнического университета. – Кременчуг: КГПУ. – Выпуск 3/2008(50). – Часть 1. – С.83-87.

Садовой А.В. Анализ устойчивости скользящего режима оптимальной по быстродействию системы четвертого порядка / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник НТУ ХПИ. Серия «Электротехника, электроника и электропривод». – Харьков, 2008. – Выпуск 30. – С.91-93.

Дерец А.Л. Оптимизация по быстродействию системы регулирования скорости электропривода методом N-i переключений при неопределённом максимуме упругого момента / Дерец А.Л., Садовой А.В.// Сборник научных трудов ДГТУ (технические науки). – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2013. – Вып. 1 (21). – С.150-156.

Дерец А.Л. Синтез релейной системы управления четвёртого порядка методом N-i переключений при неопределённых максимумах первой и второй производных регулируемой координаты / Дерец А.Л., Садовой А.В.// Сборник научных трудов ДГТУ (технические науки). – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2016. – Вып. 1 (28). – С.81-88.

Садовой А.В. Синтез методом N-i переключений релейной системы четвёртого порядка без внутренних ограничений / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Сборник научных трудов ДГТУ (технические науки). – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2008. – Вып. 1 (9). – С.167-171.

Садовой А.В. Рациональное ограничение ускорения электроприводов, синтезируемых методом N-i переключений / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник КГПУ. – Кременчуг. – 2006. – Вып. 3/2006 (38). – С.21-22.

Садовой А.В. Оптимизация по быстродействию методом N-i переключений режимов малых перемещений позиционного электропривода / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Вестник КГПУ. – Кременчуг, 2007. – Вып. 3/2007 (44). – С.15-17.

Садовой А.В. Оптимизация по быстродействию режимов средних перемещений позиционных релейных СУЭП методом N-i переключений / Садовой А.В., Дерец А.Л. // Сборник научных трудов ДГТУ (технические науки). Тематический выпуск «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». – Днепродзержинск: ДГТУ. – 2007. – C.420-422.

Дерец А.Л. Адаптация системы оптимального по быстродействию управления позиционным электроприводом к изменению формы переходной траектории / Дерец А.Л., Садовой А.В. // Электротехнические и компьютерные системы. – Киев: Техника. – 2014. – №15(91). – C.72-74.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Collection of scholarly papers of Dniprovsk State Technical University (Technical Sciences)

ISSN (print) 2519-2884

ISSN (online) 2617-8389